本文主要描述设计开发了一种基于 CAN总线的并联式混合动力整车控制器 ,包括硬件的模块化设计、底层驱动软
件设计及 CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明 ,该控制器功能强大、性能可靠 ,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。
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