本文主要描述比亚迪-秦HA-网关维修零件位置系统框图、系统概述、诊断流程、终端诊断、全面诊断流程、网关及外围电路、CAN0 主节点、CAN1 主节点、CAN2 主节点、CAN3 主节点、CAN4 主节点、拆卸、 安装、由于车载总线中存在几个网络，这些网络之间需要进行通讯， 网关正是一个维系这些网络联系的一个中间体。
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