本文主要描述比亚迪-秦HA-泊车系统、组件位置、系统概述、诊断流程、故障症状表、故障码表、终端诊断、全面诊断流程、整个系统不工作、传感器正常工作蜂鸣器不报警/蜂鸣器报警异常、位置报警混乱/不报警（蜂鸣器正常）、多媒体主机上驻车影像界面驻车辅助信息有误或不显示、转向盘开关无法切换驻车辅助画面、倒车影像不显示（蓝屏）、右前影像不显示（蓝屏）、右前影像画面紊乱、 驻车辅助系统模块拆装、传感器拆装。
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