本文主要描述：以襄阳市新能源专线PHEV(外插充电式混合动力客车)整车控制系统为例 ，基于SAEJ1939协议内容，
采用新的 PHEV整车网络拓扑结构及CAN总线 通信协议 ，以TMS320 F2812的CAN控 制 器为主节点 ，以AT89S52单片机和独立的CAN控制器 SJA1000构成CAN通信网络智能的从节点，实现紧凑高效的控制网络。
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