本文章主要磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究，有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是一次全新的基础理论研究。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
1.磁/轨关系研究，包括电磁悬浮、导向力及其刚度和阻尼特性研究(2.3、
2.4节)。有源主动控制电磁力是常导磁溥列车的本质特征，它完全不同于轮轨
力，因此，磁/轨关系研究是磁浮车辆动力学研究的基础与关键，是-次全新的
基础理论研究。
2.磁浮车辆/高架桥垂向耦合动力学研究(3.3节)，并开展了磁浮列车与轮
轨高速列车对桥梁的动力作用比较研究(3.4节)，为磁浮列车系统动力优化设计
提供了理论基础。此项研究在国内属首次。
3.4.2节采用数值方法模拟磁浮线路随机不平顺，4.4节仿真分析磁浮车.
辆在刚性地面和高架线路上的随机振动响应，4.5节运用UTACV走行品质规范
和Sperling乎稳性指标法对其平稳性进行评价。此研究工作在国际上尚属首次。
4。5.2节建立磁浮车辆一轨道-控制器空间耦合模型，5.3 节采用该模型
比较研究了不同导向模式下常导磁浮车在直线轨道上的横向动力响应，5.4节开
展了磁浮车辆动态曲线通过仿真研究。研究结果为中低速磁浮车辆导向结构、
>控制方式选取及磁浮曲线线路设置提供了理论基础。此类工程应用性研究在国
际止未见报道，在国内属首次。
基础理论研究。
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