本文主要描述比亚迪前后辅助ECU-K9维修、前辅助控制器装配位置、前辅助控制器原理图、前辅助控制器故障诊断流程、前辅助控制器故障代码、前辅助控制器更换流程、后辅助控制器安装位置、后辅助控制器原理图、后辅助控制器故障诊断流程、后辅助控制器故障代码、后辅助控制器更换流程。

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