本文主要描述比亚迪5AEV网关控制器、零件位置、系统框图、系统概述、诊断流程、终端诊断、全面诊断流程、网关及外围电路、B-CAN1 主节点、B-CAN2 主节点、F-CAN 主节点、拆卸、安装、由于车载总线中存在几个网络，这些网络之间需要进行通讯，
网关正是一个维系这些网络联系的一个中间体、报文路由、信号路由、网络管理。
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