本文主要描述北汽转向系统、转向系统概述、转向系统关键部件简介、转向系统控制策略简介、转向系统接插件定义、转向系统常见故障及维修、扭矩传感器、电子控制单元、ECU、助力电机、EPS电气原理图、EPS故障处理（主保险丝和线路保险丝是否完好？插头与EPS控制盒之间连接是否牢靠？）管柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS）
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