本文主要描述了一种基于嵌人式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成 ，从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性 。
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