本文主要描述建立了包括燃料电池发动机 、电机及其控制器 、动力蓄电池组 在内的燃料电池汽车动力系统的动态数学模型。通过设计线性二次型调节器得到最优控 制律 ；通过构造状态观测器解决状态 变量 蓄电池开路 电压不可测量的问题 ，从而建立了基于全状态反馈的燃料 电池汽车动力控制算法 。离线仿真和实车转鼓试验证明 ，所建立的动力控制
算法达到了既定的控制目标 ，并且充分考虑了动力系统主要部件的动力性和经济性 。
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