新能源汽车CAN网络基础知识

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本文主要描述新能源汽车CAN网络基础知识、通信协议、通信帧格式、仲裁、位填充、错误检测、数据帧携带数据从发送器至接收器、远程帧总线单元发出远程帧，请求发送相应的数据帧、过载帧过载帧用在先行的和后续数据帧之间提供--个附加的延时、错误帧总线上任何节点检测到总线错误时就发出错误帧。

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